מנוף / עגורן  Crane,  Lever  Gantry Crane

כלי להרמה והנפה של משאות כבדים.
המנוף בנוי בדרך כלל מגוף קשיח שאורכו הוא פונקציה לכוח אותו מפעיל.

הראשון שחקר באופן יסודי את תורת המנופים היה כנראה ארכימדס הפילוסוף והמדען היווני. ארכימדס הגדיר את המושג מומנט כוח (מומנט = מכפלת הכוח באורך-הזרוע), שעומד בבסיסם של מנופים לא ממונעים. מנופים מודרניים עשויים מעמודים וזרועות  פלדה חזקים ומונעים במנועים חשמליים. 
בבניית מנוף יש התייחסות לשני דברים עיקריים, האחד המשקל אותו מיועד המנוף להרים והשני שמירה על יציבות המנוף בעת שהוא מעביר את המטען ממקום למקום.

מקור השם עגורן
מקור השם "עגורן" בציפור עגור אשר צורתו החיצונית של העגורן דומה לצורתו. המונח העברי מושפע מהלועזית - בחלק משפות אירופה שם המכונה זהה לשם העוף: באנגלית  ,Crane – בצרפתית  Grue-  בגרמנית  – Kran, באיטלקית Gru -